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电液推杆 电动推杆 电动执行结构 液压缸 气缸
过载自动保护功能 优 差 差~可 优 良
自锁功能 优 优 差 优 差
带负荷启动 优 差~可 可 佳 可
不烧毁电机 优 差 差 优 /
额定范围内输出力的无级调节 优 / 可 优 差
额定范围内速度的无级调节 优 差 差 优 /
额定范围内行程的无级调节 优 优 优 优 差
输出力 大 小 大 大 小
投资 一般 低 高 高 高
节能效果 好 好 差 差 差
机械效率 高 低 低 高 低
控制方法 简 简 繁 简 简
维护量 少 少 多 少 多
故障率 少 多 多 一般 多
冲击力 小 大 大 小 大
噪音 低 低 高 低 高
体积 一般 小 大 小 大
外泄漏 ①密封件损坏 换密封件
②加油太多 参照标牌加油
③排气螺钉未拆 拆除排气螺钉
结构性能
液压控制阀组主要由溢流阀，吸油单向阀，调速阀（用户要求），液控单向阀（液压锁）等组成
也可根据电液推杆的工作特性，设计不同功能的油路组合阀，满足其工作要求。一般有推出自锁，拉回自锁和推拉均自锁；运行速度有可调速型，不可调速型；电液推杆工作角度有水平推，向上推（包括斜向上），向下推（包括斜向下）等几种。电液推杆主要有以下优点：
（1）结构紧凑、安装方便、占据空间小、维护简单。
（2）可带负荷起动，具有过载保护功能。
（3）回路设双向液压锁，可停在规定行程范围内的任意位置并自锁，且保持输出力不变。
（4）推拉力，速度（用户要求）无级可调，驱动力范围广。
（5）因故断电，推杆自锁，避免发生事故。
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