结构形式
1)活塞式
单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。
2)柱塞式
①柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重;
②柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套易加工，故适于做长行程液压缸;
③工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度;
④柱塞重量往往较大，水平放置时容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用有利。
3)伸缩式
伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。
4)摆动式
摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。
运动缓慢 1．流量不足或系统泄漏太大
2．油液粘度太高
3．阀的控制压力不够
4．放大器失调或调得不对
5．阀芯卡涩
6．液压缸或马达磨损或损坏
7．载荷过大 见表16-14
换油（液）或温度太低
见表16-13
调整修复或换
清洗、调整或换
换或修理
检查、调整
机构爬行 1．液压缸和管道中有空气
2．系统压力过低或不稳
3．滑动部件阻力太大
4．液压缸与滑动部件安装不良，如机架刚度不够、紧固螺栓松动等 排除系统中空气
调整、修理压力阀
修理、加润滑油
调整、加固
液压冲击大的故障分析和排除方法
故障现象 故障分析 排除方法
换向阀换向冲击 换向时，液流突然被切断，由于惯性作用使油液受到瞬间压缩，产生很高的压力峰值 调长换向时间
采用开节流三角槽或锥角的阀芯
加大管径、缩短管路
液压缸、液压马达突然被制动时的液压冲击 液压缸、液压马达运动时，具有很大的动量和惯性，突然被制动，引起较大的压力峰值 液压缸、液压马达进出油口处分别设置反应快、灵敏度高的小型溢流阀
在液压缸、液压马达附近安装囊式蓄能器适当提高系统被压或减少系统压力
液压站结构形式及主要技术参数：
液压站的结构形式,主要以泵装置的结构形式、安装位置及冷却方式来区分，按泵装置的机构形式安装位置可分三种：
1.上置立式：泵装置电机立式安装在油箱盖板上，主要用于定量泵系统。
2.上置卧式：泵装置电机卧式安装在油箱盖板上，主要用于变量泵系统，以便于流量调节。
3.旁置式：泵装置电机卧式安装在油箱旁单的基础上，旁置式可装备备用泵，主要用于油箱容量大于250升，电机功率7.5千瓦以上的系统。
按站的冷却方式可分为两种:
1.自然冷却：靠油箱本身与空气热交换冷却，一般用于油箱容量小于250升的系统。
2.强迫冷却：采取冷却器进行强制冷却，一般用于油箱容量大于250升的系统。
液压站以油箱的有效贮油量及电机功率为主要技术参数
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