结构形式
1)活塞式
单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。
2)柱塞式
①柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重;
②柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套易加工，故适于做长行程液压缸;
③工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度;
④柱塞重量往往较大，水平放置时容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用有利。
3)伸缩式
伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。
4)摆动式
摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。
运动不正常的故障分析和排除方法
故障现象 故障分析 排除方法 故障现象 故障分析 排除方法
没有运动 1．没有油流或压力
2．方向阀的电磁铁有故障
3．机械式、电气式或液动式的限位或顺序装置不工作或调得不对或没有指令信号
4．液压缸或马达损坏
5．液控单向阀的外控油路有问题
6．减压阀、顺序阀的压力过低或过高
7．机械故障 见表16-13
修理或换
调整、修复或换
修复或换
修理排除
重新调整
查找、修复 运动过快 1．流量过大
2．放大器失调或调得不对 见表16-14
调整修复或换
运动无规律 1．压力不正常、无规律变化
2．油液中混有空气
3．信号不稳定、反馈失灵
4．放大器失调或调得不对
5．润滑不良
6．阀芯卡涩
7．液压缸或马达磨损或损坏 见表16-13
排气、加油
修理或换
调整、修复或换
加润滑油
清洗或换油
修理或换
运动缓慢 1．流量不足或系统泄漏太大
2．油液粘度太高
3．阀的控制压力不够
4．放大器失调或调得不对
5．阀芯卡涩
6．液压缸或马达磨损或损坏
7．载荷过大 见表16-14
换油（液）或温度太低
见表16-13
调整修复或换
清洗、调整或换
换或修理
检查、调整
机构爬行 1．液压缸和管道中有空气
2．系统压力过低或不稳
3．滑动部件阻力太大
4．液压缸与滑动部件安装不良，如机架刚度不够、紧固螺栓松动等 排除系统中空气
调整、修理压力阀
修理、加润滑油
调整、加固
二、液压元件故障诊断及排除
由于泵、缸、阀等元件的类型、品种相当多，下面仅介绍几种主要液压元件的常见、共性故障分析及排除方法。故障分析时，应熟悉和掌握元件的结构、特性和工作原理，应加强现场观测、分析研究、注意防止错误诊断，做到及时、有效排除液压故障。元件的修理、试验应按“液压元件通用技术条件（GB/T 7935）”和有关标准进行。液压泵常见故障分析与排除方法
故障现象 故障分析 排除方法
不出油、输油量不足、压力上不去 1．电动机转向不对
2．吸油管或过滤器堵塞
3．轴向间隙或径向间隙过大
4．连接处泄漏，混入空气
5．油液粘度太高或油液温升太高 1．改变电动机转向
2．疏通管道，清洗过滤器，换新油
3．检查换有关零件
4．紧固各连接处螺钉，避免泄漏，严防空气混入
5．正确选用油液，控制温升
噪声严重、压力波动厉害
故障现象 1．吸油管及过滤器堵塞或过滤器容量小
2．吸油管密封处漏气或油液中有气泡
3．泵与联轴器不同轴
故障分析 1．清洗过滤器使吸油管通畅，正确选用过滤器
2．在连接部位或密封处加点油，如噪声减小，克宁津接头处或换密封圈；回油管口应在油面以下，与吸油管要有一定距离
3．调整同轴
排除方法
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